روبات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات مقابل : می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد. چند کاره است. کارآمد و مناسب برای محیط است و …
آشنايي با روباتيك
روبات چيست؟
روبات يك ماشين الكترومكانيكي هوشمند است با خصوصيات زير:- مي توان آن را مكرراً برنامه ريزي كرد.
چند كاره است.
كارآمد و مناسب براي محيط است.
اجزاي [...]
سقراط و افلاطون در بخش روبوتيک مدرسه اينترنتي!
امروز ميخواهيم در باره يکي ديگر از ابزار هاي الگوريتم نويسي صحبت کنيم: “اگر و آنگاه” منتها قبل از اينکه برويم سراغ اين مبحث جديد بد نيست يک بار ديگر تمام آنچيزي را که تا به حال ياد گرفتهايم، مرور کنيم. اينجوري بچه هايي که تازه از اينجا [...]
اصولا چون هر مطلبی باید یک مقدمه ای برای خودش داشته باش فلذا ما هم الان داریم یه مقدمه برای مطالب روبوتیک این سری می نویسیم! … بهترین چیزی هم که برای مقدمه نوشتن دم دست دارم امکانات اینجا است!
اینجا امکانات مختلفی داریم که شاید جالبترین آنها یکی بخش تالار های گفتگو باشد و دیگری [...]
این درس با مدار درایور و نحوه کنترل روباتها به کمک این مدار آشنا میشویم. مدار درایور به ما کمک میکند بدون اینکه آسیبی به آی سی ها و دیگر اجزای مدار برسد بتوانیم موتور ها را کنترل کنیم. این مدار چهار ورودی دیجیتال ( یعنی صفر و یک) دریافت میکند و بعد از [...]
طی درس های گذشته تا حد خوبی با مفاهیم الکترونیک و برخی از قطعات اصلی مدار ها آشنا شدیم:
در مورد باتری که فهمیدیم منبع سرشاری از الکترونهای سرحال و با نشاط است و ما با براه انداختن آنها توی مدار، به مدارمان جان میدهیم.
در مورد مقاومت که فهمیدیم عملا مثل یک لوله باریک عمل میکند [...]
امروز در طی یک درس بسیار کوتاه و مختصر قرار است به سراغ موجودی به نام دیود برویم و به بررسی نوعی دیود كه LED نام دارد بپردازیم. در حین توضیح این قطعات هم با شماتیك آنها ( یعنی اینکه چطور این ادوات روی کاغذ نمایش داده میشوند ) آشنا خواهیم شد.
این شکل شماتیک [...]
در بسیاری از موارد به این دو مفهوم مفاهیم گسسته و پیوسته نیز می گویند .به عنوان مثال یک وسیله آنالوگ خروجی پیوسته دارد . مثلاً یک سنسور آنالوگ خروجی های بین صفر تا 5 ولت را می تواند تولید کند .اگر این سنسور یک سنسور نوری باشد . بسته به شرایطی که در مدار [...]
خودتان را برای سالی پر از موفقیت آماده کنید. در این جلسه قصد داریم یک مدار ساده که بتواند اعداد در مبنای 2 را با هم جمع کند را بسازیم . درس این هفته اصول اولیه دستگاه های محاسب مثل ماشین حساب است. اما قبل از اینکه نحوه ساخت این مدار را برسی کنیم [...]
های دیجیتال
در جلسه قبل نحوه ساخت مدارهای AND,OR,NOT را عنوان کردیم . به این مدارها گیتهای منطقی (Logical Gate) می گویند . برای اینکه در یک مدار از این گیتها استفاده کنید نیاز نیست که شما این گیتها را با استفاده از ترانزیستور بسازید . این گیتها به صورت آماده در بازار با قیمتهای بسیار [...]
خوب به قول مرحوم سعدی “الکریم اذا وعد، وفا” … یعنی وقتی یک نفر جوانمرد – مثل ما – اقدام به دادن یک وعده مینماید بالاخره آن را به مرحله اجرا هم در می آورد! یعنی ممکن است بگوید می آیم بعد نیاید اما بالاخره کار را شروع میکند به چه قشنگی… اصولا ما چون [...]
در جلسه قبل به معرفی جدول کارنو برای یک مسئله با دو ورودی پرداختیم در این جلسه مسائل پیچیده تری با 3 و 4 متغیر را معرفی خواهیم کرد. اما قبل از آن کمی یاد آوری از گذشته گفتیم که خروجی را با F و ورودی ها را با x,y نشان می دهیم و باز [...]
در آغاز درس امروز چند تعریف ساده اما مهم واساسی در علم مهندسی برق را بیان می کنیم. 1) سیستم: به مجموعه ای از چند وسیله که در کنار هم به منظور خاصی قرار گرفته اند سیستم می گویند. هر سیسیتم تعدادی ورودی و تعدادی خروجی دارد سیستم می تواند کوچک مثل یک موتور الکتریکی [...]
در جلسه گذشته ساخت یک منبع تغذیه را شروع کردیم . در این راه از یک ترانسفورماتور برای تبدیل ولتاژ220 ولت شهری به نزدیک 5 ولت استفاده کردیم . این ولتاژ 5 ولت یک ولتاژ متناوب بود که مرتب کم و زیاد می شد . توانستیم این ولتاژ را توسط یک دیود به یک ولتاژ [...]
تقویت کننده های جریانی و ولتاژی
در مدارات الکترونیکی همواره دو پارامتر مهم وجود دارد
1) جریان
2) ولتاژ
جریان، میزان حامل های الکتریکی است که از هادی عبور می کند واحد آن آمپر(A) است .یک آمپر واحد بزرگی است . از لامپهای 100وات جریانی معادل45/0آمپر عبور می کند معمولاً جریان را با واحد میلی آمپر (mA)نشان می دهند [...]
ترانزیستور : ساختار و کاربردهای معمول
یکی از پر کاربردترین قطعه ها در علم الکترونیک ترانزیستور هستند ترانزیستور ها در انواع مدل وبرای کاربردهای مختلف ساخته می شود . یکی از کاربردهای ترانزیستور استفاده از ترانزیستور به عنوان کلید قطع و وصل است از این کاربرد ترانزیستور در مدارات منطقی و به طور گسترده تر در [...]
